Una roca en equilibri, també anomenada roca balancejada o roca precària, és una formació geològica natural que es caracteritza per una gran roca o roca, de vegades de mida considerable, que reposa sobre altres roques, llit rocós o till glacera. Algunes formacions conegudes amb aquest nom només semblen estar en equilibri, però en realitat estan fermament connectades a una roca base mitjançant un pedestal o tija.
No hi ha una única definició científica del terme, i s'ha aplicat a una varietat de característiques rocoses que cauen en una de quatre categories generals: - Un erràtic glacial és una roca que va ser transportada i dipositada per glaceres o basses de gel a un lloc de descans a terra, al llit de roca o en altres roques. En general, té una litologia diferent de les altres roques que l'envolten. No tots els erràtics glacials són roques en equilibri; alguns estan fermament assentats a terra. Alguns erràtics en equilibri han arribat a ser coneguts com a pedres oscil·lants, també conegudes com a roques logan, pedres logan o logans, perquè estan tan finament equilibrades que l'aplicació de només una petita força pot fer que es balancegin o es balancegin. Un bon exemple d'una pedra oscil·lant és la Roca Logan a Cornualla, Anglaterra, Regne Unit; un altre és la Roca Trembling a Bretanya, França. - Un bloc enfilat, també conegut com a roca enfilada o roca enfilada, és un fragment de roca gran i desprès que, en general, va ser transportat i dipositat per una glacera fins a un lloc de descans al till glacial, sovint al vessant d'un turó o pendent. Alguns blocs enfilats no van ser produïts per l'acció glacial, sinó que van ser el resultat d'un despreniment de roques, un lliscament de terra o una allau.
Un remanente erosivo es una formación rocosa persistente que permanece después de una extensa erosión por el viento, el agua o los productos químicos. Para el ojo inexperto, puede parecer visualmente como un errático glacial, pero en lugar de ser transportado y depositado, fue tallado a partir del lecho rocoso local. Se pueden ver muchos buenos ejemplos de remanentes erosivos en la Reserva de Conservación Karlu Karlu/Devils Marbles en el Territorio del Norte de Australia. - Una roca pedestal, también conocida como pedestal de roca o roca hongo, no es una verdadera roca de equilibrio, sino una única forma rocosa continua con una base muy pequeña que conduce a una corona mucho más grande. Algunas de estas formaciones se denominan rocas de equilibrio debido a su apariencia. La base socavada se atribuyó durante muchos años a la simple abrasión del viento, pero ahora se cree que es el resultado de una combinación de viento y una mayor erosión química en la base, donde la humedad se retendría durante más tiempo. Algunas rocas pedestal que se asientan sobre formaciones de agujas más altas se conocen como hoodoos.
